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“深空探测视觉导航定位与环境感知技术”项目获测绘科技进步奖一等奖
时间:2016-08-30

  一、项目概况 

  20151022日,在中国测绘地理信息学会2015年度测绘科技进步奖颁奖大会上,遥感地球所申报的“深空探测视觉导航定位与环境感知技术研究及工程应用”项目获2015年度测绘科技进步一等奖。  

  该项目由遥感地球所遥感科学国家重点实验室邸凯昌研究员带领的行星遥感团队独立完成,集成了团队近六年的研究和应用成果,得到了科技部“863”计划、国家自然科学基金、“嫦娥三号”工程任务等项目的支持,获得授权发明专利2项、软件著作权8项、出版专著1部、发表学术论文49篇,其中发表SCI论文11篇。  

  二、项目成果 

  项目成果突破了受限条件下视觉导航定位与环境感知的多项技术难题,在轨道器多源数据高精度制图、着陆器与巡视器影像精细制图和环境感知、着陆器与巡视器的多视角一体化高精度定位等方面取得了一系列创新成果,形成了一套完整的深空探测视觉导航定位与环境感知的模型和方法技术,并成功应用于我国“嫦娥三号”月球车月面巡视探测工程任务中,取得了重大社会效益。 

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